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las bases teóricas-matematicas son la equivalencia que buscas

pues no se si son repetitivas, se define G(s) una ves y luego a partir de esa funcion se obtienen las graficas. Una solución es crear una funcion sage y pasarle a G(s) como argumento, esta funcion sage retorna las graficas de bode y nyquist, o grafica polar, tambien puedes obteber la de Nichols.

En Sage, la graficas son exactas y las unidades son en decibelios en el eje de salida y radianes en la grafica de magnitud, en la fase son grados en el eje y y radianes en el eje x, en las dos graficas el eje x es semilogaritmico. Yo comparo estas con los libros de control automatico y los resultados son totalmente compatibles.

Edit: translation. In Sage, the graphics are exact and the units are decibels on the output axis and radians for the magnitude; in the phase, degrees in the $y$-axis and radians in the $x$-axis; in both graphics the $x$-axis is semilogarithmic. I compare these with books on automatic control and the results are fully compatible.